TCPServerClient.exeというソフトを利用します。
ダウンロードはこちらから→http://online-de.from.tv/dll/dwnlist.html

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　概要
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VB.NET 用　コンポーネント
別パソコンでアプリケーションを実行させるツールです。

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　動作環境
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VB.NETのクラスライブラリが利用可能な環境

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　インストール
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setup.exeを起動します、「次へ」で自動インストール作業が進んでいきます。
クライアントPC、サーバPCともにインストールしてください。
http://online-de.from.tv/dll/dwnlist.html

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　アンインストール
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コントロールパネルよりTCPServer,TCPClientを削除してください。

【使用方法１】サーバ
ポート番号を設定し、起動ボタンを押下します。
これでポートが解放されます。

【使用方法２】クライアント
相手マシン（サーバ）のIPアドレスとポート番号を入力し、
データを入力し送信ボタンを押下します。サーバ側で指定したアプリケーションが起動します。

【コマンドラインから起動したい場合】
例）[IP:192.168.1.123] [Port:2222] のサーバに対して [C:\Users\x300\aaa.exe] を実行したい場合
コマンドプロンプトを起動して以下を入力します。
C:\users\x300 > TCPClient.exe "192.168.1.123" "2222" "C:\Users\x300\aaa.exe"